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Timer
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reference manual p/372
타이머는 클럭의 설정의 따라 사용이 달라지게 된다.
//시간과 관련된 기능들은 모두 클럭의 영향을 받는다.
캡쳐/비교 채널은 쉐도우 레지스터를 가지고 있는다. 이것은 필요한 정보를 잠시 저장하는 레지스터이다.
타이머를 사용한 딜레이 함수를 만들어 보자.
함수 이름 : Delay_ms(uint8_t time)
ex) 8ms 지연 -> Delay_ms(8);
1ms 간격의 Timer Interrupt 함수를 우선 만들어야 한다.
1ms Timer Interrupt 서비스 루틴 안에서 별도의 카운트가 필요하다.
코딩 순서는 다음과 같다.
- 클럭을 공급한다.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- 타이머 설정을 해준다.(TIM2, NVIC)
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
// Timer Interrupt 가 처리하는 내용
//GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
++uiDelay;
}
return;
}
void TIM2_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM2 Initialize */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1200-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (60-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
}
void NVIC_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub Priority as 2 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
- 타이머 작동 확인을 위한 내부 LED설정을 해준다.
void PA0_out(void)
{
/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*** 소스 ***/
#include <stm32f10x.h>
#define ON 0x01
#define OFF 0x00
unsigned int uiDelay;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
// Timer Interrupt 가 처리하는 내용
//GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
++uiDelay;
}
return;
}
void PA0_out(void)
{
/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM2_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM2 Initialize */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1200-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (60-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
}
void NVIC_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub Priority as 2 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Delay_ms(unsigned int uiNum)
{
uiDelay = 0;
while(uiNum > uiDelay) ;
}
int main(void)
{
// 사용할 기능 : GPIOA0, TIM2
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
PA0_out();
TIM2_init();
NVIC_init();
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // Timer 활성화
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // Timer Interrupt 활성화
while(1)
{
Delay_ms(1000);
GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
}
} |
