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Timer를 활용한 LED제어
LCD 제어
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Timer를 활용한 LED제어
Timer를 사용하여 1초에 한번 타이머 인터럽트가 발생하게 한 후에 딜레이 함수를 만들어 보자.
만드는 방법은 간단하다. 전역 변수를 선언해준 후 인터럽트 함수에서 1씩 더해준 다음 딜레이 함수를 만들어 딜레이 함수의 인자 값과 전역 변수의 값을 비교하는 'while'문을 사용하여 프로그램을 잡아주면 된다.
unsigned int uiDelay;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
// Timer Interrupt 가 처리하는 내용
//GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
++uiDelay;
}
return;
}
void Delay_s(unsigned int uiNum)
{
uiDelay = 0;
while(uiNum > uiDelay) ;
}
이를 활용하여 PC12에 연결된 LED를 5초 간격으로 깜빡이게 하고, PA0에 연결된 LED를 1초 간격으로 깜빡이는 프로그램을 작성해보자.
/*** 코드 ***/
#include <stm32f10x.h>
#define ON 0x01
#define OFF 0x00
unsigned int uiDelay;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
// Timer Interrupt 가 처리하는 내용
//GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
++uiDelay;
}
return;
}
void PA0_out(void)
{
/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM2_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM2 Initialize */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1200-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (60000-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
}
void PC12_out(void)
{
/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub Priority as 2 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Delay_s(unsigned int uiNum)
{
uiDelay = 0;
while(uiNum > uiDelay) ;
}
void init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
PA0_out();
PC12_out();
TIM2_init();
NVIC_init();
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // Timer 활성화
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // Timer Interrupt 활성화
}
int main(void)
{
unsigned int uiCnt;
// 사용할 기능 : GPIOA0, TIM2
init();
while(1)
{
//PC12에 연결된 LED를 5초 간격으로 깜빡이게 하고,
//PA0에 연결된 LED를 1초 간격으로 깜빡이는 프로그램을 작성
for(uiCnt = 0; uiCnt < 5; ++uiCnt)
{
Delay_s(1);
GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
}
GPIOC->ODR ^= (uint32_t)0x1000;
//GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
}
} |
LCD 제어
우선 회로도의 핀 설명을 보고 회로 연결을 한다.
PORTG와 PORTF를 사용해서 코딩을 한다. 일반출력은 F, INSTRUCTION은 G포트를 사용한다.
