Timer

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Timer

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reference manual p/372

 

타이머는 클럭의 설정의 따라 사용이 달라지게 된다.

 

//시간과 관련된 기능들은 모두 클럭의 영향을 받는다.

 

 

 

캡쳐/비교 채널은 쉐도우 레지스터를 가지고 있는다. 이것은 필요한 정보를 잠시 저장하는 레지스터이다.

 

 

타이머를 사용한 딜레이 함수를 만들어 보자.

 

함수 이름 : Delay_ms(uint8_t time)

 

ex) 8ms 지연 -> Delay_ms(8); 

 

1ms 간격의 Timer Interrupt 함수를 우선 만들어야 한다.

 

1ms Timer Interrupt 서비스 루틴 안에서 별도의 카운트가 필요하다.

코딩 순서는 다음과 같다.

- 클럭을 공급한다.

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

- 타이머 설정을 해준다.(TIM2, NVIC)

void  TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)

    {

// Timer Interrupt 가 처리하는 내용

//GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;

     

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag

++uiDelay;

    }

return;

}

void TIM2_init(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

/* TIM2 Initialize */   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1200-1); 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (60-1); 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

}

void NVIC_init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub Priority as 2 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

- 타이머 작동 확인을 위한 내부 LED설정을 해준다.

void PA0_out(void)

{

/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/*** 소스 ***/

#include <stm32f10x.h> #define ON 0x01 #define OFF 0x00 unsigned int uiDelay; void  TIM2_IRQHandler(void) {        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)     {       // Timer Interrupt 가 처리하는 내용       //GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;                        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag       ++uiDelay;       }          return; } void PA0_out(void) {   /* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void TIM2_init(void) {   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;      /* TIM2 Initialize */        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1200-1);      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (60-1);      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); } void NVIC_init(void) {   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   /* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub Priority as 2 */   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void Delay_ms(unsigned int uiNum) {   uiDelay = 0;   while(uiNum > uiDelay) ; } int main(void) {   // 사용할 기능 : GPIOA0, TIM2   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);   PA0_out();   TIM2_init();   NVIC_init();      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    // Timer 활성화   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  // Timer Interrupt 활성화      while(1)   {     Delay_ms(1000);     GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;   } }