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PWM를 사용한 LED 불 밝기 조절
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PWM를 사용한 LED 불 밝기 조절
PA0번 핀의 기능을 확인해보자.
[PA0]
PA0를 PWM의 출력으로 사용 설정을 해준다.
1. PA/AFIO/TIM2 clock 공급: RCC->APB2ENR, APB1ENR
2. PA 설정: PA0 출력 설정. AFIO를 사용한다. 내부적인 특수 기능을 사용하기 때문에 AFIO를 사용해야 한다.
출력 설정 시 open drain과 push pull을 사용할 수 있다. push/pull은 입출력시 high/low값이 확실하게 구분된다. open drain값은 high출력이 없고 low만 존재한다. open drain은 그라운드 연결을 스위치로 제어하면서 제어하는 방식을 뜻한다.
3. TIM2 설정: TIM2_ARR은 카운팅 시 꼭지점이다. TIM2_CCR은 카운터의 비교 값이 들어있는 레지스터이다. 카운터의 값이 CCR과 일치할 경우 인터럽트가 발생한다.
특정 키를 입력 받았을 때 불 밝기가 조절 되도록 코딩을 해보자.
/*** 소스 ***/
#include <stm32f10x.h>
volatile unsigned int Timer2_Counter=0;
void init_port(void)
{
GPIO_InitTypeDef PORTA;
GPIO_InitTypeDef PORTC;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &PORTA);
PORTC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
PORTC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
PORTC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &PORTC);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
Timer2_Counter++;
GPIOC->BRR = GPIO_Pin_12; // PB0 OFF
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_12; // PB0 ON
}
}
void init_Timer2()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef OutputChannel;
/* TIM2 Clock Enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* Enable TIM2 Global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* TIM2 Initialize */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=100-1; // 100kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=24-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
/* TIM2 PWM Initialize */
OutputChannel.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
OutputChannel.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
OutputChannel.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
OutputChannel.TIM_Pulse=50-1; // 50% duty ratio
OutputChannel.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
OutputChannel.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
OutputChannel.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
OutputChannel.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM2,&OutputChannel);
/* TIM2 Enale */
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1 ,ENABLE); // interrupt enable
}
void make_pwm(u16 val)
{
TIM_OCInitTypeDef OutputChannel;
OutputChannel.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
OutputChannel.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
OutputChannel.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
OutputChannel.TIM_Pulse=val;
OutputChannel.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
OutputChannel.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
OutputChannel.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
OutputChannel.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM2,&OutputChannel);
}
void delay(unsigned int del)
{
Timer2_Counter=0;
while(Timer2_Counter < del);
}
int main()
{
u16 i;
SystemInit();
init_port();
init_Timer2();
while(1)
{
for(i=0; i<100; i++)
{
TIM2->CCR1 = i;
delay(100);
}
for(i=98; i>0; i--)
{
TIM2->CCR1 = i;
delay(100);
}
}
} |
