Busan IT/로봇제어2015. 10. 20. 16:14

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PWM을 사용한 LED dimming

스크래치

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자바에서는 모든 함수는 클래스 내에 존재해야 한다. 반면에 C++는 함수가 main함수에서 수행된다.

 

java의 컴파일러는 javac이다. 'smart.java'라는 파일을 컴파일하면 'smart.class'라는 파일이 생성된다.

 

 

컴파일이 실행하는 도중에 진행되는 언어를 인터프리터 언어(Interpretor Language)라고 한다.

 

//‘wget‘ 웹에서 해당 파일을 직접 가져오는 명령어이다.

 

//직사각형 형태의 파형을 구형파라고 한다.


PWM을 사용한 LED dimming 

 

PWM을 사용한 LED dimming을 만들어 보자.

 

 

 

교재 p/114 [led_dimming.py]


 import RPi.GPIO as GPIO
 import time

 LED = 18
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)

 GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

 LED = GPIO.PWM(LED, 100)

 LED.start(0)

 delay = 0.1

 try:
     while True:
         for i in range(0101):
             LED.ChangeDutyCycle(i)
             time.sleep(delay)
         for i in range(100, -1, -1):
             LED.ChangeDutyCycle(i)
             time.sleep(delay)

 except KeyboardInterrupt:
     LED.stop()
     GPIO.cleanup()

 

 

스크래치

 

p/116 스크래치

 

p/131까지 책을 보며 혼자 진행한다.

 

adobe AIR -

http://get.adobe.com/air/

 

스크래치 오프라인 에디터 - https://scratch.mit.edu/scratchr2/static/sa/Scratch-440.exe 

 

//윈도우용 스크래치를 다운 받아 수행한다.


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Posted by newind2000
Busan IT/ARM Controller2015. 10. 20. 13:37

==================================Outline====================================

Timer를 활용한 LED제어

LCD 제어

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Timer를 활용한 LED제어

 

 

Timer를 사용하여 1초에 한번 타이머 인터럽트가 발생하게 한 후에 딜레이 함수를 만들어 보자.

 

만드는 방법은 간단하다. 전역 변수를 선언해준 후 인터럽트 함수에서 1씩 더해준 다음 딜레이 함수를 만들어 딜레이 함수의 인자 값과 전역 변수의 값을 비교하는 'while'문을 사용하여 프로그램을 잡아주면 된다.

 

unsigned int uiDelay;

 

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)

{

// Timer Interrupt 가 처리하는 내용

//GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag

++uiDelay;

}

return;

}

 

 

void Delay_s(unsigned int uiNum)

{

uiDelay = 0;

while(uiNum > uiDelay) ;

}

 

이를 활용하여 PC12에 연결된 LED5초 간격으로 깜빡이게 하고, PA0에 연결된 LED1초 간격으로 깜빡이는 프로그램을 작성해보자.




/*** 코드 ***/

#include <stm32f10x.h>

#define ON 0x01
#define OFF 0x00

unsigned int uiDelay;

void  TIM2_IRQHandler(void)
{
    
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
    {
      // Timer Interrupt 가 처리하는 내용
      //GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;
                
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
      ++uiDelay;  
    }
    
    return;
}

void PA0_out(void)
{
  /* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM2_init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  
  /* TIM2 Initialize */   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1200-1); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (60000-1); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
}
void PC12_out(void)
{
    /* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  
}

void NVIC_init(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub Priority as 2 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Delay_s(unsigned int uiNum)
{
  uiDelay = 0;
  while(uiNum > uiDelay) ;
}
void init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  PA0_out();
  PC12_out();
  TIM2_init();
  NVIC_init();  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    // Timer 활성화
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  // Timer Interrupt 활성화
}

int main(void)
{
  unsigned int uiCnt;
  
  // 사용할 기능 : GPIOA0, TIM2
  init();
  
  while(1)
  {
    //PC12에 연결된 LED를 5초 간격으로 깜빡이게 하고,
    //PA0에 연결된  LED를 1초 간격으로 깜빡이는 프로그램을 작성
    for(uiCnt = 0; uiCnt < 5; ++uiCnt)
    {
      Delay_s(1);
      GPIOA->ODR ^= (uint32_t)0x01;      
    }
    GPIOC->ODR ^= (uint32_t)0x1000;
      //GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
  }
}

 

 

 

LCD 제어

 

우선 회로도의 핀 설명을 보고 회로 연결을 한다.

 



PORTGPORTF를 사용해서 코딩을 한다. 일반출력은 F, INSTRUCTIONG포트를 사용한다.

 

 

 

 

 

 

 

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Posted by newind2000
Busan IT/Assembly2015. 10. 20. 09:35

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코드/데이터/스택 영역 설정

load, clear

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코드/데이터/스택 영역 설정

 

동적 할당을 받은 영역에 코드영역, 데이터영역, 스택영역을 설정 해주자.

 

코드 영역은 헥사 값으로 뒤의 4자리가 ‘0’으로 채워져 있어야 한다. 이를 위한 마스크 설정을 해주자.

 

#define MASK_CODE 0xFFFF0000

#define MAX_PRG_SIZE (64*1024)

#define MEM_SIZE (MAX_PRG_SIZE*2)

 

vpCode = (void *)( ( ((int)vpMem_start) & (MASK_CODE) )+MAX_PRG_SIZE);

 

프로그램 사이즈를 더해준 이유는 마스크 코드를 적용할 시 뒤에 4자리가 삭제되기 때문이다.

뒤에 네 자리는 0xFFFF - 0x0000까지 가능한데 이 값을 복구시켜주기 위해 프로그램 사이즈를 더해준다. 처음에 동적할당을 받을 때 'MEM_SIZE' , 프로그램 사이즈의 2배임으로 동적할당을 받은 영역 내에서 프로그램이 존재하게 된다.

 

데이터영역은 코드영역에서 헥사 값으로 2000떨어진 곳에 존재한다.

 

vpData = (void *)((int)vpCode + 0x2000);

 

스택 값은 끝에서부터 시작된다. 이것을 헥사뷰로 16줄을 출력시키기 위해 다음과 같은 코딩을 한다.

 

vpStack = (void *)( (int)vpMem_end - (16 * 16)+1);

 

load, clear

 

각 영역이 올바른 주소 값으로 설정되어 있는지 출력해본다. 올바르게 나온다면 각 영역에 값을 저장할 'load'명령어와 해당 영역을 ‘0’으로 채워주는 'mc'(memory clear) 함수를 만들어준다.

 

void load()

{

memset(vpCode, 0xFF, 16*16);

memset(vpData, 0xEE, 16*16);

memset(vpStack, 0xDD, 16*16);

 

return;

}

 

void memory_clear()

{

memset(vpMem_start, 0, MEM_SIZE);

}




/*** Code ***/

#include <stdio.h>

/*  사용자 정의  */
#define CMD_SIZE   20
#define  MAX_PRG_SIZE  (64*1024)
#define  MEM_SIZE   (MAX_PRG_SIZE*2)
#define  MASK_CODE  0xFFFF0000
typedef struct
{
  unsigned int efl;
  unsigned int eip;
  unsigned int edi;
  unsigned int esi;
  unsigned int ebp;
  unsigned int esp;
  unsigned int ebx;
  unsigned int edx;
  unsigned int ecx;
  unsigned int eax;
  
}context;

typedef struct
{
  char * cpCmd;
  void (*fp)();  
}comm;

/*   전역 변수  */
static context stOld_state;
extern void stst(context *);
extern void ldst(context *);
void * vpMem_start;
void * vpMem_end;
void print_addr();
void * vpCode;
void * vpData;
void * vpStack;

/*  함수 원형  */
void print_r();
void print_help();
void memory_clear();
void quit();
void view_code();
void view_data();
void view_stack();
void load();


void hexaview(void *, unsigned int);

comm stCmd_Map[] ={  //메세지 맵 기법
         {
        "R", print_r
         },
      {
        "H", print_help
      },
      {  
        "MC", memory_clear      
      },
      {  
        "Q", quit
      },
      {
        "QUIT", quit 
      },
      {
        "P", print_addr
      },        
      {
        "CODE", view_code
      },
      {
        "DATA", view_data
      },
      {
        "STACK", view_stack
      },
      {
        "LOAD", load
      },
         {
        00
         }        
      };
int main(void)
{
  char cInput[CMD_SIZE];
  comm * stpCmd;
  int iRet;  
  
  vpMem_start = (void *)malloc(MEM_SIZE);
  if(0==vpMem_start)
  {
    return -1;
  }
  vpCode = (void *)( ( ((int)vpMem_start) & (MASK_CODE) )+MAX_PRG_SIZE);
  vpData = (void *)((int)vpCode + 0x2000);   
  vpMem_end = (void *)( (int)vpMem_start + MEM_SIZE - 1 );    
  vpStack = (void *)( (int)vpMem_end - (16 * 16)+1);
  
  stst(&stOld_state);  
  printf("Moniter Program Start\n");
  while(1)
  {
    putchar('>');    
    iRet = read(0, cInput, CMD_SIZE);
    if(iRet < 2)
    {
      continue;  
    }    
    cInput[iRet-1= 0;    
    strupr(cInput);
    
    stpCmd = stCmd_Map;
    while(0 != (stpCmd->fp))
    {
      if(0 == strcmp(strupr(cInput), stpCmd->cpCmd))
      {
        break;
      }      
      ++stpCmd;
    }
    if(0!= (stpCmd->fp))
    {
      ((stpCmd->fp)());      
      
    }
    else
    {
      print_help();
    }    
  }
  return 0;
}
void print_r()
{
  printf("main    : %08X\n", main);
  printf("stOld_state  : %08X\n\n"&stOld_state);
  printf("EAX = %08X  EBX = %08X\nECX = %08X  EDX = %08X\nESI = %08X  EDI = %08X\nEBP = %08X  ESP = %08X\nEIP = %08X  EFL = %08X\n\n",stOld_state.eax, stOld_state.ebx, stOld_state.ecx, stOld_state.edx, stOld_state.esi, stOld_state.edi, stOld_state.ebp, stOld_state.esp, stOld_state.eip, stOld_state.efl);

}
void print_help()
{
  printf("Memory Debugging Prompt\n\n");
  printf("R: Print Register Info.\n");
  printf("H: Print Command List\n");    
  printf("H: Clear Momory\n");    
  printf("P: Print Memory\n");
}
void memory_clear()
{  
  memset(vpMem_start, 0, MEM_SIZE);  
}
void print_addr()
{
  printf("Code Start Address    : 0x%08X\n", vpCode);  
  printf("Dynamic Memory Area    : 0x%08X - 0x%08X [128Byte]\n", vpMem_end, vpMem_start);
}
void quit()
{
  free(vpMem_start);
  exit(0);
}
void view_code()
{
  hexaview(vpCode, 16*16);

  return;
}

void view_data()
{
  hexaview(vpData, 16*16);

  return;
}
void view_stack()
{
  hexaview(vpStack, 16*16);

  return;
}
void load()
{
  memset(vpCode, 0xFF, 16*16);
  memset(vpData, 0xEE, 16*16);
  memset(vpStack, 0xDD, 16*16);

  return;
}


void hexaview(void * vP, unsigned int uiLen)
{
  unsigned int uiCnt;
  unsigned int uiLine;

  printf("===============================================================================\n");
  printf("  Address      Hexa           ASCII       \n"); 
  printf("-------------------------------------------------------------------------------\n");
  for (uiLine = 0; uiLine <  uiLen; uiLine += 16)
  {
    printf(" %08X  ", vP);
  
    for(uiCnt=0; uiCnt<16; ++uiCnt)
    {
      printf("%02X ", *((unsigned char *)vP));
      vP = (char *)vP + 1;
    }
    vP = (char *)vP - 16;
    putchar(' ');

    for(uiCnt=0; uiCnt<16; ++uiCnt)
    {
      if (32 > *((unsigned char *)vP))
      {
        putchar('.');
      }    
      else if(127 < *((unsigned char *)vP))
      {
        putchar('.');
      }
      else
      {        
        printf("%1c", *((unsigned char *)vP));
      }

      vP = (char *)vP + 1;
    }
    putchar('\n');
  }
  return;
}


 

 

 

 

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