ARM UART Interrupt

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ARM UART Interrupt 

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수신 인터럽트를 만들어서 데이터 통신을 해보자.

 

 

구현하고자하는 내용은 키보드에 ‘m' 또는 ’M'을 입력하였을 때 ARM에서 메뉴를 표시하게 하고 그 이 외의 값을 입력했을 때는 잘못 입력되었음을 출력하는 것이다.

 

기존에 있던 DBGU_Init 함수를 복사하여 DBGU_Init_ISR을 만들고 난 후 DBGU_Init_Polling으로 이름을 바꾼 후 코딩을 하자.

 

DBGU_Init_ISR에서 인터럽트를 사용하기 위한 코드를 추가해야 한다.

송수신을 활성화 시키는 코드를 가장 밑으로 내리고 그 바로 위에 코딩을 해보자.

 

void DBGU_Init_ISR()      //initiating RX with interrupt
{
  *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD; //Turn off other function in PIOA
  *AT91C_PIOA_ASR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD; //DBGU Debug Transmit Data & DBGU Debug Receive Data
  //*AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX; //(DBGU) Reset Transmitter&Reciever
  *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RSTRX;    // Reset Receiver and Transmitter  
  *AT91C_DBGU_MR = AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_EVEN; //Normarl mode, Even Parity
  *AT91C_DBGU_BRGR = DBGU_CD;              //CD setting


  *AT91C_AIC_IDCR  = 1<<AT91C_ID_SYS;    // SYS인터럽트 핀 커맨드 비 활성화 
  
  AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int)DBGU_RX_ISR;  // 핸들러 등록  
  AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE|
                  AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;        // 동작모드 및 우선순위 결정
  *AT91C_AIC_ICCR  = 1<<AT91C_ID_SYS;    // 커맨드 레지스터 클리어    
  *AT91C_DBGU_IER  = AT91C_US_RXRDY;  //RXRDY 레지스터 활성화  
  *AT91C_AIC_IECR   = 1<<AT91C_ID_SYS;  // SYS 인터럽트 핀 인터럽트 활성화
  
  *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;    //Enable Receiver and Transmitter      

} 

interrupt 핸들러에 등록되어 있는 함수를 만들자. 간단하게 메뉴를 띄우는 함수이다.

void DBGU_Menu()
{
  DBGU_STR("1. LCD Print\n\r");
  DBGU_STR("m. Menu Print\n\r");    
}

void DBGU_RX_ISR()
{  
  //while(*AT91C_DBGU_RHR == 0);
  switch((*AT91C_DBGU_RHR & 0x000000FF))
  {
    default   :  DBGU_STR("Wrong Instruction\n\r");
          DBGU_Menu();
          break;
          
    case 'M'  :  DBGU_Menu();
          break;    
      
    case 'm'  :  DBGU_Menu();
          break;          
  }
  
  
  
  //RX TX Enable
}

/*** 전체 소스 코드 ***/

#include <project.h> unsigned char DBGU_RX() {   while( 0 == (*AT91C_DBGU_CSR & AT91C_US_RXRDY) );  //reciever inactive status holding here   return *AT91C_DBGU_RHR;    //Data read from DBGU_RHR register   } void DBGU_TX(char ucData) {   while( 0 == (*AT91C_DBGU_CSR & AT91C_US_TXRDY) );  //transmitter inactive status holding here   *AT91C_DBGU_THR = ucData;    //put data into THR register   return; } void DBGU_Init_Polling()      //initiating {   *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD; //Turn off other function in PIOA   *AT91C_PIOA_ASR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD; //DBGU Debug Transmit Data & DBGU Debug Receive Data   //*AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX; //(DBGU) Reset Transmitter&Reciever   *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RSTRX;    // Reset Receiver and Transmitter     *AT91C_DBGU_MR = AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_EVEN; //Normarl mode, Even Parity   *AT91C_DBGU_BRGR = DBGU_CD;              //CD setting   *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;    //Enable Receiver and Transmitter     } void DBGU_Menu() {   DBGU_STR("1. LCD Print\n\r");   DBGU_STR("m. Menu Print\n\r");     } void DBGU_RX_ISR() {     //while(*AT91C_DBGU_RHR == 0);   switch((*AT91C_DBGU_RHR & 0x000000FF))   {     default   :  DBGU_STR("Wrong Instruction\n\r");           DBGU_Menu();           break;                case 'M'  :  DBGU_Menu();           break;                case 'm'  :  DBGU_Menu();           break;             }            //RX TX Enable } void DBGU_Init_ISR()      //initiating RX with interrupt {   *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD; //Turn off other function in PIOA   *AT91C_PIOA_ASR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD; //DBGU Debug Transmit Data & DBGU Debug Receive Data   //*AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX; //(DBGU) Reset Transmitter&Reciever   *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RSTRX;    // Reset Receiver and Transmitter     *AT91C_DBGU_MR = AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_EVEN; //Normarl mode, Even Parity   *AT91C_DBGU_BRGR = DBGU_CD;              //CD setting   *AT91C_AIC_IDCR  = 1<<AT91C_ID_SYS;    // SYS인터럽트 핀 커맨드 비 활성화       AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int)DBGU_RX_ISR;  // 핸들러 등록     AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE|                   AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;        // 동작모드 및 우선순위 결정   *AT91C_AIC_ICCR  = 1<<AT91C_ID_SYS;    // 커맨드 레지스터 클리어       *AT91C_DBGU_IER  = AT91C_US_RXRDY;  //RXRDY 레지스터 활성화     *AT91C_AIC_IECR   = 1<<AT91C_ID_SYS;  // SYS 인터럽트 핀 인터럽트 활성화      *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;    //Enable Receiver and Transmitter       } void DBGU_STR(const char * cpStr) {   while( 0 != *cpStr)   {     DBGU_TX(*cpStr);     ++cpStr;   } } void DBGU_Init() {   DBGU_Init_ISR(); }