================================ Outline ====================================
스테핑 모터
SE-SM243 사양
----------------------------------------------------------------------------
스테핑 모터(Stepping Motor)
서브모터와 함께 가장 많이 쓰이는 모터 중에 하나가 스테핑 모터이다.
수업은 스테핑 모터를 소프트웨어적으로 조절하는데 중점을 두겠다.
우리는 2상(1.8도)인 스테핑 모터를 사용할 것이다.
high와 low가 한번씩 발생하는 것을 1pulse라 한다.
주파수와 스테핑 모터의 속도는 비례한다.
회전속도(pulse rate)와 torque값은 반비례한다.
사용할 스테핑 모터의 필요 암페어는 2A이다.
우리가 사용할 스테핑 모터는 유니폴라 방식이다.
1상 여자방식은 하나의 상에만 전류를 흐르게 하는 방식이다. 2상 여자방식은 2개의 상에 전류를 흘러 회전자를 제어하는 방식이다. 전류가 인가 되었을 경우 상은 S로 바뀐다.
2014_shmotor.pdf
스텝핑모터.ppt
반응형
'Busan IT > 모터제어' 카테고리의 다른 글
| SE-SM243 스테핑 모터 구동 (0) | 2015.08.31 |
|---|---|
| 아날로그 비교기/ADC를 활용한 자동문 코딩 (0) | 2015.07.15 |
| 모터제어 - 자동문 만들기 (0) | 2015.07.14 |
| AX-12+ Baud Rate 값 변경, Packet 전달 함수 만들기 (0) | 2015.07.13 |
| 모터 가동(Dynamixel AX-12) (0) | 2015.07.10 |
