A/D 컨버터와 조도 센서를 활용한 코딩

A/D 컨버터와 조도 센서를 활용한 코딩

/*** 소스 ***/

<main.c>

#include "SMART.h" #include <stdio.h> int main(void) {   /* 변수 설정 */   unsigned int i;   unsigned char sum;       unsigned char ucVolt;   volatile unsigned int uiCnt;   char cCnt;   unsigned char cH;   unsigned char cT;   unsigned char cU;   unsigned char * ucP;      /* PORT 설정 */   DDRF = 0xFE;    // F Port 0번 핀 입력   DDRC = 0xFF;  // C Port 모두 출력   DDRG = 0xFF;  // G Port 모두 출력      /* ADC 레지스터 설정: 초기화 */   //ADCSRA = 0x00;  // disable adc   ADCSRA = 0x85;     // Enable adc, 분주비 32-> 500kHz   ADCSRB = 0x00;    // free running mode   ADMUX   = 0x40;     // select adc input 0   LCD_Init();         while(1)   {     sum = 0;     for(i=0; i<16; ++i)     {       ADCSRA = 0xD5;       while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);       sum += ((((int) ADCH<<8))+(int)ADCL);         // 두개의 레지스터는 한 byte씩 차지하고 있기 때문에        // 상위 비트와 하위 비트를 구분하기 위한 코드            }     sum >>= 4;  // sum = sum / 16, 아날로그 신호의 평균값을 내준다.     ucP = &sum;     LCD_PRINT(ucP);     ucVolt = (unsigned char)((5*sum)/1024);          cH = (ucVolt/100)+48;     cT = (ucVolt%100)/10+48;     cU = ucVolt%10+48;     LCD_PRINT("Please wait");          cCnt=0;     while(cCnt<3)     {       LCD_Data('.');       Delay();       cCnt++;     }     LCD_PRINT(ucP);                 LCD_Init();     LCD_PRINT("Value = ");     LCD_Data(cH);     LCD_Data(cT);     LCD_Data(cU);     LCD_Init();             }      return 0; }

<SMART.h>

#ifndef __SMART_H__ #define __SMART_H__ /**** General Purpose Register A - L ****/ #define  PORTA (*((volatile unsigned char*)0x22)) #define   DDRA  (*((volatile unsigned char*)0x21)) #define   PINA  (*((volatile unsigned char*)0x20)) #define  PORTB (*((volatile unsigned char*)0x25)) #define   DDRB  (*((volatile unsigned char*)0x24)) #define   PINB  (*((volatile unsigned char*)0x23)) #define  PORTC (*((volatile unsigned char*)0x28)) #define   DDRC  (*((volatile unsigned char*)0x27)) #define   PINC  (*((volatile unsigned char*)0x26)) #define  PORTD (*((volatile unsigned char*)0x2B)) #define   DDRD  (*((volatile unsigned char*)0x2A)) #define   PIND  (*((volatile unsigned char*)0x29)) #define  PORTE (*((volatile unsigned char*)0x2E)) #define   DDRE  (*((volatile unsigned char*)0x2D)) #define   PINE  (*((volatile unsigned char*)0x2C)) #define  PORTF (*((volatile unsigned char*)0x31)) #define   DDRF  (*((volatile unsigned char*)0x30)) #define   PINF  (*((volatile unsigned char*)0x2F)) #define  PORTG (*((volatile unsigned char*)0x34)) #define   DDRG  (*((volatile unsigned char*)0x33)) #define   PING  (*((volatile unsigned char*)0x32)) #define  PORTH (*((volatile unsigned char*)0x102)) #define   DDRH  (*((volatile unsigned char*)0x101)) #define   PINH  (*((volatile unsigned char*)0x100)) #define  PORTJ (*((volatile unsigned char*)0x105)) #define   DDRJ  (*((volatile unsigned char*)0x104)) #define   PINJ  (*((volatile unsigned char*)0x103)) #define  PORTK (*((volatile unsigned char*)0x108)) #define   DDRK  (*((volatile unsigned char*)0x107)) #define   PINK  (*((volatile unsigned char*)0x106)) #define  PORTL (*((volatile unsigned char*)0x10B)) #define   DDRL  (*((volatile unsigned char*)0x10A)) #define   PINL  (*((volatile unsigned char*)0x109)) /* 인터럽트 사용을 위한 레지스터 */ #define EICRA (*((volatile unsigned char*)0x69)) #define EICRB (*((volatile unsigned char*)0x6A)) #define EIMSK (*((volatile unsigned char*)0x3D)) #define EIFR  (*((volatile unsigned char*)0x3C)) #define SREG (*((volatile unsigned char*)0x5F))  /* PCINT 사용을 위한 레지스터 */ #define PCICR (*((volatile unsigned char*)0x68)) #define PCIFR (*((volatile unsigned char*)0x3B)) #define PCMSK2 (*((volatile unsigned char*)0x6D)) #define PCMSK1 (*((volatile unsigned char*)0x6C)) #define PCMSK0 (*((volatile unsigned char*)0x6B)) /* 타이머 오버 플로우 */ // General Timer/counter Control Register #define GTCCR (*((volatile unsigned char*)0x43))  // Register for Timer/Counter 0 #define OCR0A   (*((volatile unsigned char*)0x47)) // 타이머 카운터 비교 레지스터 #define OCR0B   (*((volatile unsigned char*)0x48)) #define TCCR0A   (*((volatile unsigned char*)0x44)) #define TCCR0B   (*((volatile unsigned char*)0x45)) #define TCNT0   (*((volatile unsigned char*)0x46)) #define TIFR0   (*((volatile unsigned char*)0x35)) #define TIMSK0   (*((volatile unsigned char*)0x6E)) /* USART */ #define UCSR0A  (*((volatile unsigned char*)0xC0)) #define UCSR0B  (*((volatile unsigned char*)0xC1)) #define UCSR0C  (*((volatile unsigned char*)0xC2)) #define  UCSR1A  (*((volatile unsigned char*)0xC8)) #define  UCSR1B  (*((volatile unsigned char*)0xC9)) #define  UCSR1C  (*((volatile unsigned char*)0xCA)) #define UBRR0H  (*((volatile unsigned char*)0xC5)) #define UBRR0L  (*((volatile unsigned char*)0xC4)) #define  UBRR1H  (*((volatile unsigned char*)0xCD)) #define  UBRR1L  (*((volatile unsigned char*)0xCC)) #define UDR0    (*((volatile unsigned char*)0xC6)) #define  UDR1  (*((volatile unsigned char*)0xCE)) // UCSR0A 레지스터 #define  RXC    7 #define  TXC    6 #define  UDRE  5 #define  FE    4 #define  DOR    3 #define  UPE    2 #define  U2X   1 #define  MPCM   0 // UCSR0B 레지스터 #define  RXCIE  7 #define  TXCIE  6 #define  UDRIE  5 #define  RXEN  4 #define  TXEN  3 #define  UCSZ2  2 #define  RXB8   1 #define  TXB8   0 // UCSR0C 레지스터 #define  UMSEL  6 #define  UPM1  5 #define  UPM0  4 #define  USBS  3 #define  UCSZ1  2 #define  UCSZ0   1 #define  UCPOL   0 /* A/D컨버터 레지스터 */ #define ADCSRA  (*((volatile unsigned char*)0x7A)) #define ADCSRB  (*((volatile unsigned char*)0x7B)) #define ADMUX  (*((volatile unsigned char*)0x7C)) #define ADCH    (*((volatile unsigned char*)0x79)) #define ADCL    (*((volatile unsigned char*)0x78)) #define DIDR0  (*((volatile unsigned char*)0x7E)) #define DIDR1  (*((volatile unsigned char*)0x7F)) #define DIDR2  (*((volatile unsigned char*)0x7D)) /* CPU 동작시간을 맞춰주기 위한 Dealy문과 값 지정 */ #define  Delay(x)    for(uiCnt=0; uiCnt<(dNum1); ++uiCnt) #define  dNum1 50000 #define  dNum2 300000 #define  dNum3 10000000 /* 함수의 원형 */ unsigned char RX0_scan(void); unsigned char RX0_char(void); void TX0_char(unsigned char); void TX0_string(char *); #endif //__SMART_H__

<LCD.h>

#ifndef __LCD_H__ #define __LCD_H__ #include "SMART.H" #define  LCD_BUS  PORTC #define  LCD_CTL    PORTG #define  LCD_BUS_DDR  DDRC #define  LCD_CTL_DDR  DDRG #define  LCD_PIN_RS  0  #define  LCD_PIN_RW  1 #define  LCD_PIN_EN  2 #define  LCD_INST_CLR  0x01 //화면 지우기 #define  LCD_INST_HOME  0x02 //커서 홈 #define  LCD_INST_ENT  0x06 //Increase mode(I/D=1), 쉬프트 ON(S=0) #define  LCD_INST_DSP  0x0F //화면 보이게(1), 커서표시(1),  커서(깜빡 거림) #define  LCD_INST_CUR  0x14 //  #define  LCD_INST_FUNC  0x38  void LCD_AVR_PIN_INIT(void); void LCD_INST(unsigned char ucInst); void LCD_Data(unsigned char ucData); void LCD_Init(void); void LCD_PRINT(const unsigned char * ucString); void USART0_INIT(void); void USART1_INIT(void); void INIT(void); void USART0_TX( unsigned char ucData ); void USART1_TX( unsigned char ucData ); void TEST_LCD(void); void LCD_SetAddr(unsigned char); void LCD_MYNAME(void); void LCD_CGRom_Read(unsigned char); void LCD_CGRom_Write(unsigned char); #endif //__LCD_H__

<LCD.c>

#include "LCD.h" #include "SMART.h" //Wide variable static unsigned int uiCharCnt; // LCD driver 프로그램 작성 void LCD_AVR_PIN_INIT(void) {   LCD_BUS_DDR = 0xFF;   LCD_CTL_DDR = (1<<LCD_PIN_RS) |  (1<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x07         return; } void LCD_INST(unsigned char ucInst) {   volatile unsigned int uiCnt;      LCD_BUS=ucInst;   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) | (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연 } void LCD_Data(unsigned char ucData) {   volatile unsigned int uiCnt;   LCD_BUS=ucData;   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN);   Delay(500); //4//10ns 지연 } void LCD_Init(void)    {         volatile unsigned int uiCnt;   LCD_AVR_PIN_INIT();   Delay(500); // ATmega가 LCD보다 구동이 먼저 되는 경우를 대비하여 넣어주는 딜레이 코드     LCD_INST(LCD_INST_FUNC);   LCD_INST(LCD_INST_DSP);   LCD_INST(LCD_INST_ENT);   LCD_INST(LCD_INST_CUR);   LCD_INST(LCD_INST_CLR);   LCD_INST(LCD_INST_HOME);   uiCharCnt = 0;      return; } void LCD_PRINT(const unsigned char * ucString) {   for(;*ucString != 0; ++ucString)   {     LCD_Data(*ucString);        }      return;  } void LCD_SetAddr(unsigned char ucAddr) {   if(ucAddr>15)   {     if(ucAddr<40)     {       ucAddr = 40;     }       else if(ucAddr>55)     {       ucAddr = 0;     }   }         LCD_INST(0x80|ucAddr);    } void LCD_CGRom_Write(unsigned char ucInst) {   volatile unsigned int uiCnt;      LCD_BUS=ucInst;   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) | (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연 } void LCD_CGRom_Read(unsigned char ucInst) {   volatile unsigned int uiCnt;      LCD_BUS=ucInst;   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) | (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (1<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연 } void LCD_MYNAME(void) {   volatile unsigned int vuiCnt;   unsigned char font[] =   {       0x0A, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x00,  // 0.second char ㅡ         0x0E, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x04, 0x0a, 0x0a, 0x04,  // 1. forth char ㅎ        0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10,  // 2. fifth char ㅣ       0x1F, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x00, 0x10, 0x1F, 0x00,  // 3. sixth char ㅠㄴ        0x12, 0x12, 0x1E, 0x12, 0x12, 0x12, 0x00, 0x00,  // 4. eighth char ㅐ       0x04, 0x0A, 0x11, 0x0A, 0x04, 0x00, 0x1F, 0x00,  // 5. nineth char ㅇ ㅡ      };   for(vuiCnt=0; vuiCnt<42; ++vuiCnt)     LCD_Data(font[vuiCnt]);      }