USART를 통한 데이터 전송, LCD에 사용자 지정 문자 출력

USART를 통한 데이터 전송, LCD에 사용자 지정 문자 출력

 

USART0_Init 함수의 설명(지난블로그에 소스로 올림)

 

 

USB to Serial에서 나온 신호를 그대로 ATmega에 연결하면 과전류가 흘러 MCU의 회로가 타버릴 수 있다. 시리얼 포트에는 7-12v의 전압을 신호로 보내주는데 MCU는 5v 신호에 맞게 설계되어 있기 때문이다.

 

RS 485는 Half-Duplex 통신 방식이고, RS 422은 Full-Duplex 통신 방식이다.

MAX 232 하나를 쓰면 반이중통신, 두 개를 쓰면 전이중통신이 가능하다.

 

//RS 422, 485에 대해 조사해 보자!

LCD에 사용자 지정 문자를 넣어 이름을 출력해보자!

 

못생겼지만 성공했다!

 

/*** 소스 코드 ***/

 

<main.c>

 

#include "SMART.h" #include "USART.h" #include "LCD.h" int main(void) {   unsigned int uiNum;   LCD_Init();   LCD_INST(0x40); //CG ROM Address Set   LCD_MYNAME();   LCD_INST(0x80);   LCD_Data(0x6f); //O   LCD_INST(0x83); // 2칸 띄우기    LCD_Data(0x01); // ㅎ   LCD_Data(0x02); // ㅣ    LCD_INST(0xC0); // 다음 줄로 이동    LCD_Data(0x03); // ㅠㄴ     LCD_Data(0xbd); //ㅈ   LCD_Data(0x04); //ㅐ    LCD_Data(0x00); // ㅡ    LCD_Data(0x02); // ㅣ               while(1)   {   ;        }      return 0;

<SMART.h>

#ifndef __SMART_H__ #define __SMART_H__ /**** General Purpose Register A - L ****/ #define  PORTA (*((volatile unsigned char*)0x22)) #define   DDRA  (*((volatile unsigned char*)0x21)) #define   PINA  (*((volatile unsigned char*)0x20)) #define  PORTB (*((volatile unsigned char*)0x25)) #define   DDRB  (*((volatile unsigned char*)0x24)) #define   PINB  (*((volatile unsigned char*)0x23)) #define  PORTC (*((volatile unsigned char*)0x28)) #define   DDRC  (*((volatile unsigned char*)0x27)) #define   PINC  (*((volatile unsigned char*)0x26)) #define  PORTD (*((volatile unsigned char*)0x2B)) #define   DDRD  (*((volatile unsigned char*)0x2A)) #define   PIND  (*((volatile unsigned char*)0x29)) #define  PORTE (*((volatile unsigned char*)0x2E)) #define   DDRE  (*((volatile unsigned char*)0x2D)) #define   PINE  (*((volatile unsigned char*)0x2C)) #define  PORTF (*((volatile unsigned char*)0x31)) #define   DDRF  (*((volatile unsigned char*)0x30)) #define   PINF  (*((volatile unsigned char*)0x2F)) #define  PORTG (*((volatile unsigned char*)0x34)) #define   DDRG  (*((volatile unsigned char*)0x33)) #define   PING  (*((volatile unsigned char*)0x32)) #define  PORTH (*((volatile unsigned char*)0x102)) #define   DDRH  (*((volatile unsigned char*)0x101)) #define   PINH  (*((volatile unsigned char*)0x100)) #define  PORTJ (*((volatile unsigned char*)0x105)) #define   DDRJ  (*((volatile unsigned char*)0x104)) #define   PINJ  (*((volatile unsigned char*)0x103)) #define  PORTK (*((volatile unsigned char*)0x108)) #define   DDRK  (*((volatile unsigned char*)0x107)) #define   PINK  (*((volatile unsigned char*)0x106)) #define  PORTL (*((volatile unsigned char*)0x10B)) #define   DDRL  (*((volatile unsigned char*)0x10A)) #define   PINL  (*((volatile unsigned char*)0x109)) /* 인터럽트 사용을 위한 레지스터 */ #define EICRA (*((volatile unsigned char*)0x69)) #define EICRB (*((volatile unsigned char*)0x6A)) #define EIMSK (*((volatile unsigned char*)0x3D)) #define EIFR  (*((volatile unsigned char*)0x3C)) #define SREG (*((volatile unsigned char*)0x5F))  /* PCINT 사용을 위한 레지스터 */ #define PCICR (*((volatile unsigned char*)0x68)) #define PCIFR (*((volatile unsigned char*)0x3B)) #define PCMSK2 (*((volatile unsigned char*)0x6D)) #define PCMSK1 (*((volatile unsigned char*)0x6C)) #define PCMSK0 (*((volatile unsigned char*)0x6B)) /* 타이머 오버 플로우 */ // General Timer/counter Control Register #define GTCCR (*((volatile unsigned char*)0x43))  // Register for Timer/Counter 0 #define OCR0A   (*((volatile unsigned char*)0x47)) // 타이머 카운터 비교 레지스터 #define OCR0B   (*((volatile unsigned char*)0x48)) #define TCCR0A   (*((volatile unsigned char*)0x44)) #define TCCR0B   (*((volatile unsigned char*)0x45)) #define TCNT0   (*((volatile unsigned char*)0x46)) #define TIFR0   (*((volatile unsigned char*)0x35)) #define TIMSK0   (*((volatile unsigned char*)0x6E)) /* USART */ #define   UCSR0A  (*((volatile unsigned char*)0xC0)) #define   UCSR0B  (*((volatile unsigned char*)0xC1)) #define   UCSR0C  (*((volatile unsigned char*)0xC2)) #define  UCSR1A  (*((volatile unsigned char*)0xC8)) #define  UCSR1B  (*((volatile unsigned char*)0xC9)) #define  UCSR1C  (*((volatile unsigned char*)0xCA)) #define   UBRR0H  (*((volatile unsigned char*)0xC5)) #define   UBRR0L  (*((volatile unsigned char*)0xC4)) #define  UBRR1H  (*((volatile unsigned char*)0xCD)) #define  UBRR1L  (*((volatile unsigned char*)0xCC)) #define   UDR0  (*((volatile unsigned char*)0xC6)) #define  UDR1  (*((volatile unsigned char*)0xCE)) // UCSR0A 레지스터 #define  RXC    7 #define  TXC    6 #define  UDRE  5 #define  FE    4 #define  DOR    3 #define  UPE    2 #define  U2X   1 #define  MPCM   0 // UCSR0B 레지스터 #define  RXCIE  7 #define  TXCIE  6 #define  UDRIE  5 #define  RXEN  4 #define  TXEN  3 #define  UCSZ2  2 #define  RXB8   1 #define  TXB8   0 // UCSR0C 레지스터 #define  UMSEL  6 #define  UPM1  5 #define  UPM0  4 #define  USBS  3 #define  UCSZ1  2 #define  UCSZ0   1 #define  UCPOL   0 /* CPU 동작시간을 맞춰주기 위한 Dealy문과 값 지정 */ #define  Delay(x)    for(uiCnt=0; uiCnt<(dNum1); ++uiCnt) #define  dNum1 500 #define  dNum2 300000 #define  dNum3 10000000 /* 함수의 원형 */ unsigned char RX0_scan(void); unsigned char RX0_char(void); void TX0_char(unsigned char); void TX0_string(unsigned char *); #endif //__SMART_H__

 

<LCD.h>

 

#ifndef __LCD_H__ #define __LCD_H__ #include "SMART.H" #define  LCD_BUS  PORTC #define  LCD_CTL    PORTG #define  LCD_BUS_DDR  DDRC #define  LCD_CTL_DDR  DDRG #define  LCD_PIN_RS  0  #define  LCD_PIN_RW  1 #define  LCD_PIN_EN  2 #define  LCD_INST_CLR  0x01 //화면 지우기 #define  LCD_INST_HOME  0x02 //커서 홈 #define  LCD_INST_ENT  0x06 //Increase mode(I/D=1), 쉬프트 ON(S=0) #define  LCD_INST_DSP  0x0F //화면 보이게(1), 커서표시(1),  커서(깜빡 거림) #define  LCD_INST_CUR  0x14 //  #define  LCD_INST_FUNC  0x38  void LCD_AVR_PIN_INIT(void); void LCD_INST(unsigned char ucInst); void LCD_Data(unsigned char ucData); void LCD_Init(void); void LCD_PRINT(const unsigned char * ucString); void USART0_INIT(void); void USART1_INIT(void); void INIT(void); void USART0_TX( unsigned char ucData ); void USART1_TX( unsigned char ucData ); void TEST_LCD(void); void LCD_SetAddr(unsigned char); void LCD_MYNAME(void); void LCD_CGRom_Read(unsigned char); void LCD_CGRom_Write(unsigned char); #endif //__LCD_H__

<LCD.c>

#include "LCD.h" #include "USART.h" #include "SMART.h" //Wide variable static unsigned int uiCharCnt; // LCD driver 프로그램 작성 void LCD_AVR_PIN_INIT(void) {   LCD_BUS_DDR = 0xFF;   LCD_CTL_DDR = (1<<LCD_PIN_RS) |  (1<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x07         return; } void LCD_INST(unsigned char ucInst) {   volatile unsigned int uiCnt;      LCD_BUS=ucInst;   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) | (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연 } void LCD_Data(unsigned char ucData) {   volatile unsigned int uiCnt;   LCD_BUS=ucData;   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN);   Delay(500); //4//10ns 지연 } void LCD_Init(void)    {         volatile unsigned int uiCnt;   LCD_AVR_PIN_INIT();   Delay(500); // ATmega가 LCD보다 구동이 먼저 되는 경우를 대비하여 넣어주는 딜레이 코드     LCD_INST(LCD_INST_FUNC);   LCD_INST(LCD_INST_DSP);   LCD_INST(LCD_INST_ENT);   LCD_INST(LCD_INST_CUR);   LCD_INST(LCD_INST_CLR);   LCD_INST(LCD_INST_HOME);   uiCharCnt = 0;      return; } void LCD_PRINT(const unsigned char * ucString) {   for(;*ucString != 0; ++ucString)   {     LCD_Data(*ucString);        }      return;  } void LCD_SetAddr(unsigned char ucAddr) {   if(ucAddr>15)   {     if(ucAddr<40)     {       ucAddr = 40;     }       else if(ucAddr>55)     {       ucAddr = 0;     }   }         LCD_INST(0x80|ucAddr);    } void LCD_CGRom_Write(unsigned char ucInst) {   volatile unsigned int uiCnt;      LCD_BUS=ucInst;   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) | (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연 } void LCD_CGRom_Read(unsigned char ucInst) {   volatile unsigned int uiCnt;      LCD_BUS=ucInst;   LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) | (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연   LCD_CTL = (1<<LCD_PIN_RS) |  (1<<LCD_PIN_RW) | (1<< LCD_PIN_EN); // == 0x01      Delay(500); //4//Tw(230)- Tsu2(80) = 150ns 지연    LCD_CTL = (0<<LCD_PIN_RS) |  (0<<LCD_PIN_RW) | (0<< LCD_PIN_EN); // == 0x00 DC 영역   Delay(500); //40ns 지연 } void LCD_MYNAME(void) {   volatile unsigned int vuiCnt;   unsigned char font[] =   {       0x0A, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x00,  // 0.second char ㅡ         0x0E, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x04, 0x0a, 0x0a, 0x04,  // 1. forth char ㅎ        0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10,  // 2. fifth char ㅣ       0x1F, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x00, 0x10, 0x1F, 0x00,  // 3. sixth char ㅠㄴ        0x12, 0x12, 0x1E, 0x12, 0x12, 0x12, 0x00, 0x00,  // 4. eighth char ㅐ       0x04, 0x0A, 0x11, 0x0A, 0x04, 0x00, 0x1F, 0x00,  // 5. nineth char ㅇ ㅡ      };   for(vuiCnt=0; vuiCnt<42; ++vuiCnt)     LCD_Data(font[vuiCnt]);      }