AVR 컨트롤러 - Interrupt와 난수를 활용한 주사위 만들기
학습목표 - Interrupt와 난수를 활용한 주사위를 만들 수 있다.
Interrupt를 활용한 주사위 던지기
순서
1. 회로를 만든다.
- ATmega128a로 스위치와 7segment(common anode)를 이용한다.(PORT A 사용)
- switch를 활용하여 interrupt를 만든다.
2. 코딩을 한다.
- switch를 누르고 있는 동안 8표시
- switch를 떼면 무작위 숫자(rand()%6)+1 출력
! 입력핀은 PIN *, 출력은 PORT *
코드
/**** main.c ****/
#include <atm128.h>
//#include <avr/interrupt.h>
#include "SMART.h"
#include <Turboc.h>
int main(void)
{
unsigned char FND[10] = {0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x58, 0x00, 0x10};
volatile unsigned int uiCnt;
DDRA = 0xFF; //포트 A 전부 출력
DDRD = 0xFE; //포트 D 1번 핀만 입력
DDRC = 0xFF; //포트 C 전부 출력
SREG &= 0x7F; //interrupt disable, 설정 중 오동작을 막기 위해
EICRA = 0x02; //스위치의 트리거 방식 설정 - 하강 에지 방식
EIMSK = 0x01; //외부 인터럽트 허용 레지스터 - 인터럽트 0 외부 인터럽트 허용
SREG |= 0x80;
while(1)
{
while(PIND==1)
{
PORTA = FND[8];
PORTC = 0x01;
}
}
return 0;
}
void __vector_1(void)
{
volatile unsigned int uiCnt;
unsigned char FND[10] = {0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x58, 0x00, 0x10};
while(1)
{
while(PIND==1)
{
while(1)
{
PORTA = FND[8];
PORTC = 0x01;
if(PIND==0)
break;
}
PORTA = FND[((random(6))+1)];
PORTC = 0x01;
if(PIND==1)
break;
}
}
} |
/*** SMART.h ***/
#ifndef __SMART_H__
#define __SMART_H__
/**** General Purpose Register A - L ****/
#define PORTA (*((volatile unsigned char*)0x3B))
#define DDRA (*((volatile unsigned char*)0x3A))
#define PORTC (*((volatile unsigned char*)0x35))
#define DDRC (*((volatile unsigned char*)0x34))
#define PINC (*((volatile unsigned char*)0x33))
#define PORTD (*((volatile unsigned char*)0x32))
#define DDRD (*((volatile unsigned char*)0x31))
#define PIND (*((volatile unsigned char*)0x30))
#define PORTG (*((volatile unsigned char*)0x65))
#define DDRG (*((volatile unsigned char*)0x64))
#define PING (*((volatile unsigned char*)0x63))
/* 인터럽트 사용을 위한 레지스터 */
#define EICRA (*((volatile unsigned char*)0x6A))
#define EICRB (*((volatile unsigned char*)0x5A))
#define EIMSK (*((volatile unsigned char*)0x59))
#define EIFR (*((volatile unsigned char*)0x58))
#define SREG (*((volatile unsigned char*)0x5F))
/* CPU 동작시간을 맞춰주기 위한 Dealy문과 값 지정 */
#define Delay(x) for(uiCnt=0; uiCnt<(x); ++uiCnt)
void __vector_1(void)__attribute__((signal,used,externally_visible));
/* 난수 출력 */
#define randomize() srand((unsigned)time(NULL))
#define random(n) (rand() % (n))
#endif //__SMART_H__ |
